Re: [電車] 有段時間前的消息 關於 Tesla HW4.0

4D imaging radar在業界老早不是啥新聞 不過Tesla應該是第一家量搭載4D imaging radar方案的 其實之前就有謠傳Tesla可能採用某家的4D imaging radar 關於純視覺要如何滿足開放道路自駕的MTBF 過去也被質疑到爛 不過Tesla放話pure vision，死忠粉絲就會繼續信(攤手) 要講4D imaging radar 得先從目前廣泛在應用在ACC的雷達講起 (1) 可以量測到靜止物體 (2) 量測距離、角度、相對速度，但不包含高度資訊 https://i.imgur.com/AInOO4D.jpg nuScenes數據庫 https://i.imgur.com/7PlilVO.jpg 黃色的點是車用雷達的數據 https://i.imgur.com/s1BEZDB.jpg 會有偵測到人孔蓋、橋墩等靜止物誤作動 避免錯誤偵測造成急煞，只輸出可動的物體量測 4D Imaging Radar則可以量測距離、方位角、高度角、速度 https://i.imgur.com/O5TxpCd.jpg 幾家發展4D Radar的廠商 Arbe: Radar Revolution. Delivered. (之前rumor是特斯拉可能採用他們方案) https://www.youtube.com/watch?v=Yc4MfzbbtuI The RadSee 4D Imaging Radar https://www.youtube.com/watch?v=h7t-6_wiZKM radar一直都有著直接量測距離(不需經過運算) 有系統強健性(robustness)的優勢 對4D imaging radar重點在於能夠得到高度的物理量，不需濾掉靜止物啦 高解析度反而次之，因為再怎樣高的解析度依舊比不上lidar 但相對光達而言，雷達在惡劣劣天候下表現好很多 當然lidar也持續在演進 FMCW lidar (frequency modulated continuous wave) 可以直接量測速度，因此不需透過演算法推算 https://i.imgur.com/i3DSwxa.jpg 2021年Mobileye總裁&首席執行官在CES的演講 Mobileye的純視覺方案SuperVision(ADAS)(Mobileye稱之為Lv2+) https://i.imgur.com/9Sr4Aft.jpg Lv4自駕要求的MTBF高於視覺系統所能提供 https://i.imgur.com/17c68zf.jpg Mobileye認為要達到Lv4自駕需要redundancy 所以需要兩套sub-system達到true redundancy 1. camera 2. radar + lidar https://i.imgur.com/sX1H8Er.jpg https://i.imgur.com/nKgMk02.jpg https://i.imgur.com/g1mW59o.jpg https://i.imgur.com/Q5E0nBW.jpg 那時候也有提到4D Imaging Radar https://i.imgur.com/XrjonhV.jpg 上述資料，2年前我在板上好幾篇回文都提過 #1WRyS6M7 2021.04.09 R: [分享] 特斯拉FSD beta 來比眼力有沒有比AI好 #1WSvztgR 2021.04.12 R: [新聞] 特斯拉下個版本FSD接近完成最終不需雷達 #1WzEAEno 2021.07.19 R: [情報] 比Tesla自駕還強的王者 MobilEyE #1Xam982N 2021.11.16 R: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障 當時只要提到Tesla想靠純視覺達成全自駕太遙不可及 馬上被好幾個特定ID(激進Musk粉)推文狂質疑或跳針 直接說好了 就是在說LimYoHwan Miralles KayRoe Jeff911 milichang francej這些ID啦 ※ 引述《DYE (請不要發我水球 收不到)》之銘言： : 現在教主去開麥拉拉了 : 好像就沒人發特斯拉的新聞了 : 我來發下半舊的聞 : : https://electrek.co/2023/02/15/tesla-self-driving-hw4-computer-leaks-teardown/ : 之前特斯拉申報給歐洲與中國的資料裡揭露 : 有新的硬體變更 : 駭客流出的是FSD HW4.0 電腦拆解 : 推動往全自動駕駛的算力上 : 一般推測是 3.0 的兩到四倍 : 但是特斯拉之前承諾給老車主 3.0就能達成自動駕駛 : 或許會免費更換硬體 : 或是一套較不完整的全自動駕駛 : 4.0 據稱有11個攝影機 : 其中比較新的是在前方往下的角度 : 依照偽裝車的照片 可能是在大燈角上 : 因為原本的攝影機在前擋風玻璃上側 : 造成車頭以下 近距離有盲區 : 可能存在風險 : 這次安裝新位置消除這部分問題 : 另外新增新的毫米波雷達 : 這被稱為 Phoenix 的高分辨率雷達 : 在特斯拉完全拔除雷達後三個月回歸 : 據稱這雷達能分辨物體的高低 : 所以一部分報導被稱為 4D 雷達 : 據說有接近光達的能力但是成本只有光達的一半 : 最終如何 : 可能三月一號能揭曉 : : ---- : Sent from BePTT on my HTC U20 5G -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 60.251.209.38 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1677202084.A.B64.html