Re: [電車] 有段時間前的消息 關於 Tesla HW4.0

※ 引述《DYE (請不要發我水球 收不到)》之銘言 : 現在教主去開麥拉拉了 : 好像就沒人發特斯拉的新聞了 : 我來發下半舊的聞 : https://electrek.co/2023/02/15/tesla-self-driving-hw4-computer-leaks-teardown/ : 之前特斯拉申報給歐洲與中國的資料裡揭露 : 有新的硬體變更 : 駭客流出的是FSD HW4.0 電腦拆解 : 推動往全自動駕駛的算力上 : 一般推測是 3.0 的兩到四倍 : 但是特斯拉之前承諾給老車主 3.0就能達成自動駕駛 : 或許會免費更換硬體 : 或是一套較不完整的全自動駕駛 : 4.0 據稱有11個攝影機 : 其中比較新的是在前方往下的角度 : 依照偽裝車的照片 可能是在大燈角上 : 因為原本的攝影機在前擋風玻璃上側 : 造成車頭以下 近距離有盲區 : 可能存在風險 : 這次安裝新位置消除這部分問題 : 另外新增新的毫米波雷達 : 這被稱為 Phoenix 的高分辨率雷達 : 在特斯拉完全拔除雷達後三個月回歸 : 據稱這雷達能分辨物體的高低 : 所以一部分報導被稱為 4D 雷達 : 據說有接近光達的能力但是成本只有光達的一半 : 最終如何 : 可能三月一號能揭曉 : ---- 知名駭客greentheonly拆解了搭載HW4.0的ModelX上的毫米波雷達 https://i.imgur.com/4pDjp9w.png https://i.imgur.com/jypNZx1.png 使用了Xilinx FPGA處理器 雷達裡面也並未有生產商的資料 但greentheonly通過裡面資料的代碼 “phoenix”推測生產商來自以色列的Arbe Arbe 在19年發佈了首款用於車上的4D雷達 而4D雷達有一些車廠已經使用或是宣稱要用 在去年中期 長安深藍SL03用了森斯泰克的4D雷達 上汽飛凡R7用了ZF的探測距離350米的4D毫米雷達 原因就是 4D毫米雷達目前的成本只要光達的1/3 但是4D毫米雷達是不是能取代光達還存在爭議 主要是4D毫米雷達的探測能力只能跟低線束的光達相比 而現在主流車用光達多是96 128線束 特斯拉在北美的S/X已經開始配4D雷達 之後會怎樣發展 還要繼續看下去 ---- Sent from BePTT on my HTC U20 5G -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 85.208.116.207 (美國) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1687093209.A.718.html