Re: [電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦

用了兩個星期的V12.2.1，來跟各位分享一下。 這篇不跟大家做理論上的討論，純粹分享我個人心得感受。 (有想到新的會不定時回來更新) 我用FSD已經大約2年的時間，屬於重度使用者， FSD哩程數應該至少有個1萬5英哩， 也在版上發過FSD的分享文。 每天上車手動開出停車場後就是啟動FSD， 中間覺得哪裡可能不對勁就會馬上接手， 通過後再立刻重新啟動FSD直到抵達目的地， 大致上來說95%的時候都是FSD在開車， 現在已經是沒有FSD就不想開車出門的狀態。 先說結論，v12是我用到現在體感上最大的進步(沒有之一)， 我身為一個長期相關的研究學者都會感到驚奇的程度， 但FSD v12還是做的非常出色的Level 2， 你如果要睡覺看影片我只能說祝你好運。 對神經網路在自駕相關應用有所了解的朋友， 應該會知道通常是進2退1，在以前的版本更新也是如此， 都是某個困擾我很久的東西修好了，但某個以前從來沒出過包的東西壞了， 很難說到底這個版本是好還是不好。 相比之下，v12體感上(我沒有很嚴謹的測試，只是我個人體感)， 是進5退1。 進步主要體現在以下幾個方面： 1. 駕駛的順滑度： 以前的版本比較像是個剛拿到駕照的18歲男孩， 血氣方剛外，還是8+9那一路的。 雖然開起來還不錯，但常常覺得有必要這麼兇嗎？ 偶爾會有被嚇到的感覺。 這個版本比較像是已經開車一陣子的25歲女孩， 中規中矩但稍嫌保守，可是安心感提升很多。 2. 對路上減速帶(Speed Bump)或凹洞的偵測與速度控制： 之前的版本偵測率應該沒有超過3成， 即使是明顯標示的減速帶也是常常以高速穿過， 所以我除了大升級以後基於好奇在有注意的情況下進行簡單測試， 我在減速帶前一律手動通過，至於凹洞就更不用說了。 v12在減速帶的偵測上堪稱完美，目前還沒有看到錯過的， 晚上或下雨天都沒有問題。 遇到連續的減速帶的速度控制更是超越大部分的人， 在過減速帶前緩緩減速到合適的速度通過， 再緩緩加速直到接近下個減速帶再開始緩緩減速， 速度控制之絲滑令人驚訝。 至於凹洞很多時候是他減速我才注意到原來有個凹洞。 3. 下雨天的表現： 前幾天遇到大雨+晚上，順手測試了一把。 之前的版本在毛毛雨的情況就不讓你用了，相比之下， v12雖然一樣會跳出FSD可能會降級的警告，但依然能夠順利運行， 對標線與其它車輛的偵測基本上沒有錯誤， 有些人肉眼都看不太見的標線他也能正確偵測， 沒有感覺到跟大晴天有什麼差異。 4. 對不正常事件的處理： 一個例子是路邊的工程車。 以前是都會到非常接近的時候才急煞，開始進行換道等處理， 讓人非常沒有安全感， 因此我都是看到異常事件的一刻就立即手動接手處理。 v12就很像人，當遠遠看到的時候就會開始換道， 一經過後馬上換回本來的車道， 讓人很放心(因為你知道即使他出錯你也有時間接手)， 所以現在基本上都是讓他自己處理， 當然我還是全神灌注準備隨時接手。 5. 在路口等處可以重新啟用FSD： 這點沒用過FSD的朋友可能會比較難以體會。 因為我比較保守，在我判斷這個情況(如上述的工程車)FSD可能難以處理的情況下， 我會立即接手等通過後再重新啟用， 但以前的FSD在通過路口或是某些情況下會不讓你啟用， 即使那個地方是FSD在啟用狀態下可以正確處理的路段。 v12沒這個問題，即使在路口中間也能夠重新啟用，很方便。 6. 路口回堵時會等待： 即使我方是綠燈，但若十字路口的對面已經堵住， 在往前進會塞在十字路口中間的情況， 他會在停止線前等待， 直到對面有容的下我車子的空位且綠燈時， 才會快速通過十字路口， 這點很多駕駛都做不到，反而FSD做到了。 7. 需要人工介入的次數： 這點比較像是總結。 雖然FSD一直都能處理絕大多數的情況， 但在以前的版本，即使路程只有短短10分鐘， 我基本上都很少能在完全0介入的情況完成。 當然這不全是因為FSD無法處理， 而是我無法信任他能妥善處理一些事件而主動提前接手， 或許我不接手他也能夠自己完成(可是我不想拿我的生命做測試)。 v12則很少接手介入， 絕大多數行程都是從A直接到B，連需要踩電門強迫FSD前進的機會都很少， 非常神奇。 退步的部分主要是在經過路口時，在沒什麼其它車的情況下車道的選擇。 在路口剛好是一個轉彎的情況下， 過完路口他可能跑到相鄰而非本來的車道。 不過我目前遇到這種狀況都是在相鄰車道上沒有其它的車輛能做參照的情況下， 如果相臨車道上同時有臨車，他都能正常的維持在本來的車道上。 另外偶爾還是會出現不知道他要幹麻或是感覺有點危險需要接手的情況， 因此我覺得v12雖然做的很好了，但還是Level 2。 -- ▂▃▄▃▂ ◢ ˙ ◣ ˙ ▅ ▉▃ /◤ 喵喵~~~~ ▊▏◣╲ˍ ╱▎ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 24.6.62.132 (美國) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1709477606.A.3D5.html