[分享] 美軍複雜地形自駕 首測重型履帶車

來自青年日報 https://www.ydn.com.tw/news/newsInsidePage?chapterID=1671013 五角大廈「國防先進研究計畫局」（DARPA）23日表示，「複雜地形 強韌自駕車輛」（RACER = Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency）計畫，已開始使用更大的履帶式載臺進行測試， 以期進一步測試與驗證相關演算法的適應性，強化其研發的自主車 輛能力。 DARPA表示，RACER計畫目標是研發能在崎嶇地形自主移動的車輛載 臺，先前是以類似輕型突擊車的輪式載臺，搭配RACER演算法，打造 「RACER無人車隊車輛」（RFV = RACER Fleet Vehicles）。但去年 底開始進行的「第4次實驗」（E4），已讓同樣配備RACER系統、使 用履帶式的「RACER重型平臺」（RHP = RACER Heavy Platform）加 入測試，形同進入RACER研發的「第2階段」。 DARPA表示，RHP是一款重約12噸、全長20呎（約6公尺），使用「滑 橇操作式」（skid-steer）履帶作為底盤的車輛，與RFV在德州一處 涵蓋多種複雜地形與環境的訓練場，驗證RACER系統的自主行駛能力。 值得注意的是，研究團隊事前並未對場地進行勘察，也未蒐集任何 地形數據資訊，但RACER仍順利以每小時30哩（48公里）的速度，完 成30餘次的自主行駛，移動距離總計超過150哩（約241公里），也 凸顯自主學習堆疊的適應力與彈性，進而驗證無人載具在現實地形 的操作可行性。 RACER計畫負責人楊恩表示，第2階段測試的結果，有助於團隊進一 步實現計畫目標，即讓無人載具在極度複雜多變的越野環境中，也 能有效自主移動行駛。 RACER去年已在加州爾文堡與羅伯茨營區共進行3次實測，今年也預 定再進行2次實驗，以每半年至少進行1次現場實測的節奏，加速軍 用自主駕駛能力的發展。 [官方影片] RACER Experiment 4 -- RACER Heavy Platform (RHP) Highlight Video https://www.youtube.com/watch?v=5t3-eXHC5Zs [心得感想] DARPA繼續測試新玩具，這次是履帶型的自主移動車輛，重12噸， 以48km/h的速度在複雜地形移動 (感覺這造型不太現代，有點復古?) 然後就是，測試重點在於機動力，沒提到任何武裝火力的事情， 總之會繼續實驗... -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 220.137.216.228 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1714111032.A.5BC.html