[分享] 機器人的概念與構想

先說，我不是來偏題或是爭論機器人該長什麼樣的， 這裡是純粹就「機器人」的發展做一個簡單的構想跟分享 的確，AI的發展花了很久很久很久， 機器人的發展也是久才到現在這樣 這讓我想起飛機， 大概在19世紀有很長一段碰撞期， 後來人們意識到，要有飛機必須有穩定且有力的動力作為輸出才行。 除了穩定的動力， 還需對飛機有效的構型設計也是不可或缺的 因此才會有一個碰撞期存在 （下面有部份概念敘述） https://pansci.asia/archives/34612 （短網址）https://bit.ly/3LLawcF 1900年左右萊特兄弟以利林塔爾和夏尼特的設計為基礎，製造第一個滑翔機，配上風洞實驗 之後，1903年做出來第一個飛機， 此時與凱利爵士的定翼上下壓差提供升力的1799年已經一百年。 但是， 我們可以看到，穩定且成熟的產品出現之後，發展就多迅速， 從1903年飛機首次飛翔，到1920年以前的一次世界大戰互相大量使用定翼機作戰才過20年不 到，發展於實戰的速度遠大於此前一百年甚至更長時間的實驗跟發展 回到正題， 「機器人能不能用於實戰」這件事， 其實要從幾個觀點去下手： 1. 要使用AI到什麼程度？ 要用AI作為輔助工具，還是以AI作為主要控制自動處理戰場上資訊自行行動？ 如果只是前者的話，AI已經能勝任絕大部分的辨識、處理、決策建議等輔助工作， 即便不是真正嚴格意義上的「AI」， 只要涉及「自動化」等動作的，也都有類似的概念 當然，要說全自動AI，這樣還有很長的一段路要走 2. 要以什麼載體使用機器人與AI？ 先從機器人的定義去看， 什麼是機器人？什麼不是機器人？ 以星際大戰來說，裡面的機器人並不全是人形，像R2D2這種只有兩個腳跟一個主要身體的， 一樣是機器人 那麼，更遠的思考來了， 機器人一定要是「兩隻腳行走」的形象嗎？ 以穩定為出發點考量，支撐身體的可以是四隻腳（是的，就像波士頓機器犬那樣）， 亦可以是輪子或履帶（就像掃地機器人那樣的走路方式，或是鋼坦克那樣的概念） 那麼，「平衡」的問題就可以較輕鬆的規避， 缺點自然與「複雜地形無法應付」有關，上下樓梯會很困難 那麼跳脫這類方式還有沒有新的辦法？ 有的， 其實可以用飛的 解決行走跟平衡問題之後， 剩下的就是能源消耗跟使用的問題， 當年魔鬼終結者給的答案是用小型氫電池作為燃料， 不過現階段還是會以汽油或是鋰電池這類為主。 在更節省功耗的電子元件運作下，未來需要的能源也更少， 有興趣可以看看波士頓的二足機器人動力部分的設計，也看得出大致的方向。 只要有穩定的構型跟運用方式，其實機器人的也可以飛快的進入實戰， 但是在此之前，撞牆期一定會存在，也不可能跳過 最後這裡分享我國某位軍官對美軍軍用機器人的一篇簡介 （縮網址）https://bit.ly/3npzh4H （以下為網址） https://tpl.ncl.edu.tw/NclService/pdfdownload?filePath=lV8OirTfsslWcCxIpLbUfmdCa 1P8r-hEvBmDEl3YsZPz-egc5sw2yjHJmiChvTan&imgType=Bn5sH4BGpJw=&key=jCum2XOO8lG34LS WRE_dxf5mVpM-_BOXwSqanwmk7CIeVVU9OyINO4qBZJhLTxWd&xmlId=0006873487 細節我還沒整理好， 版友如果有興趣也可以分享或擴充唷 ---- Sent from BePTT on my Xiaomi M2103K19G -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.200.14.83 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1683028764.A.105.html