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[討論] 請問BLDC的驅動如何量測為佳?

最新2023-11-13 21:20:00
留言29則留言,4人參與討論
推噓2 ( 3125 )
請教各位先進, 廠商提供的驅動基板,已寫好程式 會依某個路徑(時間)讓馬達升速,降速,剎車 但我一直懷疑並未真的照廠商所說(或者說照規格)在跑... 馬達轉速很容易量, 想請問該如何針對BLDC的驅動板輸出處(即三條線) 進一步量測,至少希望能直接得到輸出"電壓"跟"頻率" (許久前曾試過示波器=>麻煩+只能量電流+老示波器螢幕故障) 曾試過用電表量,結果只看到很多高頻 (>20KHz,想必是沒濾波,量到IGBT疊出來的高頻) 有些電表號稱支援VFD量測(應該指市售的變頻器), 含TRUE RMS與LPF,但只能量"電壓",不是頻率比較重要嗎?! 類似這樣 https://youtu.be/WZOCdt8buYI?si=ql9vyjmYAUFY_EJO&t=360
也有查到號稱能量"電壓+頻率"的,例如 https://www.tes.com.tw/product_detail.asp?seq=436 光從規格很難想像到底要怎麼使用,頻率只從45Hz開始? 開啟VFD功能卻是給"計頻器"使用? (不是交流檔嗎?) 希望有相關經驗的前輩提供意見,感謝. -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.44.49.155 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1699631497.A.AAB.html

29 則留言

HiJimmy, 1F
示波器是量電壓,電流得接電流探針。示波器可以量到載波
是用像鉤表(機身比一般鉤表細小,電壓輸出)套住其中一條線,接示波器

HiJimmy, 2F
頻率,如果是要速度變化不是應該用可記錄的轉速計,依時

HiJimmy, 3F
間對應速度的變化嗎??
其實有記錄轉速的設備, 但暫時不需每秒都記那麼詳細,所以先用能看轉速的面板即可 我希望至少可以用眼睛看到變頻器的輸出(頻率/電壓), 再跟旁邊的轉速對照著看

HiJimmy, 4F
我自己弄的驅動,也是想達成這樣的效果,要可以跟著我想

HiJimmy, 5F
要的時間和速度變化,但是目前功力不足,同樣的加減速要

HiJimmy, 6F
求要適應不同負載很難搞。

john80393, 7F
可以找看看廠商有動力計測試機,好一點的設備可以量測

john80393, 8F
驅動器輸出端的三相電壓值 電流 跟pf值,可以看到不同

john80393, 9F
負載值下的驅動器輸出電壓電流值變化,確認馬達跟驅動

john80393, 10F
器整個匹配的狀況

Howard1648, 11F
你們的使用情境只會在意加減等速、煞車是不是有照設定

Howard1648, 12F
的曲線跑而已吧? 不懂為什麼要花時間去量馬達的電壓

Howard1648, 13F
電流值,是不是努力的方向錯了?
降速有兩種 1.停止輸出 2.降頻 怎麼會一樣呢?

Howard1648, 14F
如果要減速的曲線走,不可能完全停止輸出電壓,把減速

Howard1648, 15F
的工作交給外接的電阻、馬達自己的內阻或是給機構的摩

Howard1648, 16F
擦力減速。只能輸出電壓減速。
不可能? 廠商"本人親口"告訴我 他程式就是這樣寫
※ 編輯: sevenfeet (118.168.194.13 臺灣), 11/12/2023 13:42:39

Howard1648, 17F
我先回一下量測相關的的部分好了。

Howard1648, 18F
因為馬達是RL電路系統,所以MOSTFET或IGBT打出去的PWM

Howard1648, 19F
電壓並不會被濾波,所以如果你示波器勾UVW其中一相,

Howard1648, 20F
地的部分接電源的地,會看到PWM的訊號而非弦波訊號,

Howard1648, 21F
常見的頻率會落在20~40kHz左右(至少我自己做是用24kH

Howard1648, 22F
z的PWM)。

Howard1648, 23F
因此通常看的是相電流,量測建議用電流碳棒量測。馬達

Howard1648, 24F
在旋轉的狀態下相電流的弦波頻率會是馬達旋轉頻率*馬

Howard1648, 25F
達極對數(pole pairs)。

jay1202, 28F
都找有modbus通訊的,然後看你要自己謝程式,或直接用人

jay1202, 29F
機抓數值。