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Re: [情報] 日本預計今晚登陸月球

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最新2023-05-27 16:02:00
留言52則留言,22人參與討論
推噓25 ( 25027 )
ispace 公布了 HAKUTO-R 的飛行資料分析 https://ispace-inc.com/news-en/?p=4691 ispace Announces Results of the "HAKUTO-R" Mission 1 Lunar Landing Scott Manley 也做了一支影片。 https://www.youtube.com/watch?v=2JlUnOAiMm4
Why Japan's Moon Lander Crashed Due to An Unbelievable Computer Bug 任務失敗的主因是由於 HAKURO-R 在自動降落的過程中飛越了一個 隕石坑,隕石坑邊緣的急遽高度變化導致飛行器的無線電高度計回 報了高度在短時間內變化了三公里,飛控軟體的設計把這樣的劇烈 變化視為感測器故障導致。 (補充:回去看了 ispace 的文章,只有說是高度讀數,並沒有明 確說是無線電高度計,無線電高度計是 Scott Manley 影 片說的。不過我想不影響文意。) 飛控軟體不信任無線電高度計的結果就是誤差一直累積,到了降落 的最終階段、飛行器「完美地」控制速度、下降到它所認知的月球 表面、隨時要碰到地面時,實際上飛行器還離月球表面五公里。 最後就因為燃料耗盡而墜毀、任務失敗。 而控制軟體沒有預料到無線電高度計會有如此劇烈的變化、事前的 模擬也沒測出來的主因之一是,ispace 在做完 design review 和 模擬之後改了任務地點,導致飛行器會飛越更極端的地形、因而觸 發上述的 bug。 ispace 也說他們會記取此教訓改進之後任務的驗證、模擬流程。 Scott Manley 提到之前也有類似的例子: 2016 歐洲和俄羅斯合作的 Schiaparelli EDM,在降落火星的過程 中,打開降落傘之後著陸器的旋轉速度其慣性超過感測器的上限, 配上其它感測器資訊,使得導航系統得出結論認為它自己的高度是 負的,最終引發一連串不正確的動作導致墜毀。 https://en.wikipedia.org/wiki/Schiaparelli_EDM -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.112.30.33 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1685129860.A.710.html

52 則留言

fman, 1F
有找到問題就好,只是不曉得日本還有沒有錢再搞一次

Schottky, 2F
這是民間公司的計畫,不是日本政府

fman, 3F
我知道啊,所以我講得日本當然是民間企業,政府是絕

fman, 4F
對有錢但要不要搞而已

Schottky, 5F
我想正常的企業應該是還有錢啦,不可能一次就成功的

SamsungNote9, 6F
飛控軟體是AI嗎?怎麼會有不信任的狀況。

Schottky, 7F
一開始就會有前幾次會失敗的備案

SamsungNote9, 8F
不信任高度計,那他的降落根據是甚麼,詭異。
慣性導航系統,或是其它遙測數據。

Schottky, 9F
@SamsungNote9 有可能故障,故障要照著錯的資訊飛嗎

Schottky, 10F
聽誤差會累積的說法有可能是根據慣性導引 (INS)

haoboo, 11F
記者會有說2024~2025年他們要再打一次

Schottky, 12F
其實 F-16 也有類似機制,其中一套飛控電腦壞了

Schottky, 13F
會被其他飛控電腦標記為故障停用,閃開讓沒壞的來

BW556, 14F
※ 編輯: TWN48 (140.112.30.33 臺灣), 05/27/2023 04:20:57

JoSue, 15F
原來隕石坑的高度落差可以到三公里,好高喔

Schottky, 16F
月球上這種高低落差超過 3000 公尺的坑/環形山不少

pippen456, 17F
之前還在想怎麼可能有燃料裝太少這種低級錯誤?

coffeecat, 18F
月球上沒有衛星做地貌掃描喔??

coffeecat, 19F
應該可以先做完這個再安排登月吧??

bunjie, 20F
3公里的落差已經是台灣的高山高度了

mmmimi11tw, 21F
月球上沒有大氣,所以也就不會有阻力

mmmimi11tw, 22F
自然也就沒有辦法讓隕石減速

dslite, 23F
感應器costdown 只有8bit之類?

verdandy, 24F
而且月球可沒流水和風化作用可以慢慢削掉地形高度

verdandy, 25F

dan310546, 26F
月面有掃描過了 應該可以地貌比對

driver0811, 27F
會記取此教訓改進之後任務的驗證、模擬流程=>或者

driver0811, 28F
應該要買精度更好,採樣率更高的電子高度計,才能配

driver0811, 29F
得上月球的地形與飛行速度

x86t, 30F
內容不就歸咎這地形沒考慮過 造成導航不信任高度感

x86t, 31F
測器 只換高度感測器一樣被系統ban吧

TWNOTCHINA, 32F
CINA國為了做面子工程 苦一苦百姓窮舉國之力 結果

TWNOTCHINA, 33F
只做到日本民間公司能作到的事 韭菜還歡欣鼓舞被割

TWNOTCHINA, 34F
的很爽XD

gogogygy, 35F
這種跟中國毫無關係的文章還能扯到中國真的很讚欸

gogogygy, 36F
,真不愧是民主小將。還說什麼韓國仇日教育,自己

gogogygy, 37F
不是也是被洗的韭菜嗎?呵呵

hoyunxian, 38F
有日本人自己形容:啊這不就湯姆與傑利

mackulkov, 39F
降落前在軌道上沒有測好地形嗎

Bupolo, 40F
https://reurl.cc/b9R43r 之前一直沒有LRO的照片還

Bupolo, 41F
以為沒拍,原來一直都有拍到

Bupolo, 42F
白兔R的飛控之所以濾掉高度計的數據,就是為了要避

Bupolo, 43F
免ESA火星任務的問題,換句話說,為了解決ESA失敗的

Bupolo, 44F
原因,導致了這次的失敗wwwwww

Bupolo, 45F
美國的民營登陸器預計下個月要發射,前提是連發萌的

Bupolo, 46F
valcan火箭能準時上場,然後處女航還不會爆炸

Bupolo, 47F
Jaxa官方自已的登陸器SLIM預計8月搭H2上去

Bupolo, 48F
另一台美國民營登陸器也是預計在第三季發射

RedJackson, 49F
這公司的資金至少可以支持到後面兩個任務,所以還可

RedJackson, 50F
以飛兩次,還是有很高機會成為第一個上月球的民間公

RedJackson, 51F

weimr, 52F
期待下次一舉成功。