請問東京市區開車停車方便嗎？

如題，11月中計劃帶70-80歲的爸媽（媽媽不耐爬階梯）自駕關東順便賞楓和銀杏，有幾天會安排市區行程 D1 昭和紀念公園 大田黑公園 D2. 明治神宮 明治神宮外苑 東京鐵塔 D3. 阿美橫町 淺草 晴空塔 D4. 日比谷or 新宿御苑 巢鴨 想請問以上行程建議 1.我自己先去機場還車，市區移動再叫計程車搭配地鐵三日券（不考慮異地還車，因為價差太大），回程大家搭skyliner 回機場 2.繼續自駕，一路玩回成田機場 考慮自駕是因為還想去 日光二社一寺、輕井澤、草津溫泉、善光寺、松本城、河口湖 衍生一個問題，之前已有北海道、沖繩自駕的經驗，發現關東高速公路似乎沒有划算的吃到飽ETC方案（TEP不便宜且限定租車方案），考量11月應該還沒下雪，若是開一般道路慢慢玩一圈，有什麼需要注意的地方嗎？ ----- Sent from JPTT on my iPhone -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 118.168.24.103 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Japan_Travel/M.1694120273.A.30D.html