Re: [分享] 麋鹿測試 Focus 正ST

km77上的moose test就是ISO 3888 Part2 ISO 3888: Passenger cars — Test track for a severe lane-change manoeuvre Part 2: Obstacle avoidance https://i.imgur.com/Qz9tjAu.jpg 官方文件介紹 https://i.imgur.com/JuyumkC.jpg 這項測試只代表車輛整體操控性的一小部分特徵 也就是提到的"obstacle avoidance" (障礙物閃避能力) 所以當然不能類推到該車整體操控 至於有沒有通用的測試標準? 抱歉沒有! 以open-loop的轉向input來說： [step steer] 步階轉向，方向盤在0.2秒內轉至50度，並一直維持在50度直到車身穩定(舉例) https://i.imgur.com/tavkfPZ.jpg [pulse steer] 方向盤在0.4秒內完成轉至70度再回到0度的突波 https://i.imgur.com/tavkfPZ.jpg [J-turn] 方向盤以1000 deg/sec 轉到A角度維持4秒 A角度為側向0.3g下方向盤角度*8 https://i.imgur.com/sVcNWkL.jpg [Fixed Timing Fishhook] 方向盤以720 deg/sec 轉到A角度維持0.25秒，再以-720 deg/sec轉到-A角度維持3秒 A角度為側向0.3g下方向盤角度*6.5 https://i.imgur.com/Ci24fYL.jpg [Roll Rate Feedback Fishhook] https://i.imgur.com/Iq2whpo.jpg 而ISO 3888(moose test) 限制車輛路徑的closed-loop測試，轉向input需求類似一正一反弦波 https://i.imgur.com/AQs7yvL.jpg ISO 4138(steady-state circular) 有固定半徑/固定方向盤轉角/固定車速三種方式 測試接近穩態的轉向行為，目的是了解車輛極限過彎能力(側向最大G值) https://i.imgur.com/7qJsdgN.jpg Pylon Course Slalom Test 繞錐，方向盤角度為連續來回，介於弦波/方波的波形 https://i.imgur.com/Ktc6LD3.jpg 上述不同的駕駛條件，車速和steer angle波形皆不同 車輛除了受不同側向加速度 也會因為懸吊桿件形式、硬點位置、襯套剛性、彈簧剛性、避震器阻尼特性等 https://i.imgur.com/vAzcwKf.jpg 而呈現不同的車輛姿態(yaw/roll/pitch) 車身姿態和重心改變進一步影響四輪荷重 四輪荷重牽涉到輪胎能提供的側向抓地力，這部分也是非線性行為(極限下) https://i.imgur.com/xtzxiZJ.png 再加上測試過程中一旦輪胎側滑角過大 循跡勢必介入(以控制yaw rate為目標，給予單輪煞車) 可以說車輛在極限的動態操控是高度非線性行為 因此： 1. 不能用單項測試結果好壞推論整體操控的好壞 2. 不能用時速30的結果去推測時速60的結果 ISO 3888測試在通過第一個椎筒後得釋放油門踏板 https://i.imgur.com/xtKJIbO.jpg 也就是說跟馬力太大或加速性"完全無關" 事實上只要與轉向有關的測試項目，就會設法把加減速變因降到最低 https://www.car-engineer.com/the-moose-test-or-vda-test/ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.137.218.233 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1597116905.A.744.html