Re: [討論]中國深圳有位特斯拉車主上網討拍

※ 引述《DYE (跟腦殘爭最後都會變腦殘.)》之銘言： : 先上行車記錄器圖 : https://tinyurl.com/y8udsb8u : 這是台美製Model3 並且加購FSD : 車主稱 當時開著AP 遇砂石車硬插 : 車子卻加速撞上去造成損傷 : 事後 車主要求特斯拉解釋 : 為何沒識別砂石車並加速撞上去 : 特斯拉表示該車FSD硬體並無故障 : 數據也無異常 : 交涉無果 上網討拍 : 我猜 : 大概是特斯拉看比亞迪電動砂石車不爽 : 敢插線，才撞上去 : 不過要撞贏很難 : https://i.imgur.com/rhAcHDM.jpg

這類無法有效辨識撞上貨車的案例發生過不少起 例如上個月在台灣，國道上特斯拉直接撞上橫躺的小貨車 看一下2018年發生在美國，Tesla追撞靜止消防車的案例 NTSB調查結果 https://dms.ntsb.gov/pubdms/search/hitlist.cfm?docketID=62683&CFID https://i.imgur.com/GBSajUf.jpg https://i.imgur.com/TtZnrcp.jpg 事故原因為駕駛疏忽，Tesla在最後的3分多鐘並沒有偵測/提醒駕駛握方向盤 而在碰撞前3~4秒前方車輛換道後 Tesla並未感測到前方靜止的消防車，反倒加速 直到碰撞前0.49秒Tesla才開始警示，此外AEB系統也沒有作動 https://i.imgur.com/7952UcL.jpg AEB需要radar和camera同時觸發 另外在NTSB調查報告出來後，Brad Templeton撰寫的一篇文章 NTSB Report On Tesla Autopilot Accident Shows What's Inside And It's Not Pretty For FSD https://reurl.cc/xZV2Rb https://i.imgur.com/IdokNlr.jpg 硬體(感測器)的應用與限制 Radar： 1. 道路環境有柵欄、標示牌等靜止物，雷達不能因為辨識到這些靜止物就選擇煞車 2. 因反射面角度問題，反射的訊號會變弱 (另外像遇到大型貨車側面的case，雷達打的角度沒那麼高可能也偵測不到) Camera: 1. 當目標傾斜一個角度時，可能辨識不出來 2. 立體攝影機可以解決辨識問題，但Tesla未採用 總之，類似事故是駕駛人疏忽，車輛也未即時發出警訊要駕駛人專注 加上車上現有硬體(感測器)的感測能力限制導致的情況 但對比Tesla官網或Musk說法.....不覺得哪邊怪怪的嗎? Tesla官網提到"目前車上現有的硬體配備可滿足未來全自駕" https://i.imgur.com/7Ci6wSb.jpg Musk的推特內容 https://i.imgur.com/7c6b2hj.jpg -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 42.72.70.158 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1594088616.A.B3C.html