Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片

看板 car
作者 bcs
時間 2020年06月03日
留言 60則留言,28人參與討論
推噓 26  ( 26推 0噓 34→ )

翻自weibo有解說更清楚TeslX的想法,原文是簡中,有閱讀困難就看繁文。 https://reurl.cc/X63r6j 看到群裡發的,去看了特斯拉 2020.4 版本的用戶手冊。 首先是 AEB 的設計,特斯拉的設定是運行速域限於 10-150 km/h,其中當時速達到 56 km/h 以上,AEB 最大降低速度為 50 km/h,執行目標由「自動剎停」變成「減緩碰撞時 速,降低損傷」。 這與博世的 AEB 決策邏輯是基本一致的,區別只有博世是 40 km/h 以下完全剎停,40 km/h 以上最大降低速度為 40 km/h,換句話說以 110 km/h 的時速開,剎到 70 km/h 就 會放開制動。 最後是關於 ACC 的設定,80 km/h 以上的時速出現靜止或移動緩慢的車輛或障礙物,可 能不會實施制動或車輛減速。 這麼看下來,前兩天那個車禍完全不可避免。 你要問為什麼不能直接剎停?這是自動駕駛感知環節的誤檢和漏檢的問題,也就是說,你 認為的非常簡單的「前方有障礙物」的場景,對於系統來說絕大多數時候都存在有/沒有 無法判斷的情況。 那為什麼不設定成「寧可誤檢不要漏檢」呢,這不就可以更多地避免車禍了嗎? 因為那樣的話很多時候車就沒法開了,Autopilot 根本沒法用了。比如過橋洞這種亮暗面 分明的場景,特斯拉會突然急剎。車主應該知道我在說什麼。 --
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 223.140.249.153 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1591152856.A.45A.html
1FBITMajo: 所以就是半調子的判斷能力... 06/03 10:56
2Fgtoselina: 就是自己開比較安全,是吧? 06/03 10:57
3FJanuvia: 那就是廢物功能不是嗎? 06/03 10:59
4Fchandler0227: 靜止物太多 能偵測到但都要辨識出來的話 即時運算能 06/03 11:00
5Fchandler0227: 力不足 06/03 11:00
6FScape: 不是 最大"降低速度為50 km/h",而是"最大降低速度"為 50 06/03 11:01
7FScape: 這一點在看文章的時候會很容易把語意搞錯 06/03 11:02
8Frush007: 另一個問題是系統寫成如果直接剎停 萬一誤判被追撞 06/03 11:02
9FScape: 簡單說就是AEB 可以把速度 -40(or 50)。不是降到40(or 50) 06/03 11:03
10Frush007: 責任會很難撇到車主身上 這樣車商會一直被告很麻煩 06/03 11:03
11Fscarfantasy: 車主會知的你在說什麼 06/03 11:04
12Fscarfantasy: 但重點是這裡一堆人開沒ACC的車只會眼紅亂罵 06/03 11:04
13FScape: 另外Tesla的AEB用的雷達以前是Bosch,現在改為Continental 06/03 11:05
14Fnimaj: 除非改用光學以外的探測工具 不然現階段硬體限制就在那裏 06/03 11:05
15FScape: Tesla AEB 就不是用光學呀,他用雷達。有沒有或未來會不會 06/03 11:06
16FBITMajo: 光學大概只能當圖片給AI判斷?只能說現在AI還不夠聰明 06/03 11:07
17FScape: 加入視覺辨識處理AEB 不曉得。 06/03 11:07
18FScape: 用光學來做AEB 的是其他車廠 06/03 11:07
19Fkids1991: 如果車子無預警自行煞車,很怕後面車子追撞 06/03 11:09
20Fd8613518: 重點就是沒有某些教徒吹的那麼神啊,呵 06/03 11:12
21Fhondasho: 用浮誇的取名方式和潛意識行銷,顯得好像與眾不同,結果 06/03 11:12
22Fhondasho: 使用手冊寫得跟多數車廠差不多XD 06/03 11:12
23Fhanasiro: 可是特牌官網說他們ap比你自己開安全捏 06/03 11:16
24Frush007: 免責聲明每家都差不多 不然車沒賣出去幾台就先被告倒了 06/03 11:17
25FBaumgartner: 馬斯克那吹噓的個性反應在特斯拉上 害我都很怕space 06/03 11:19
26FBaumgartner: x載人爆掉 06/03 11:19
27Fhondasho: 免責聲明是一回事,多數車廠在介紹自家ADAS時,「Assist 06/03 11:20
28Fhondasho: 、Safety」之類的用詞會很明顯也很多 06/03 11:20
29Fhondasho: Tesla就浮誇的用Autopilot命名,文字敘述還不乏full sel 06/03 11:21
30Fhondasho: f-driving 06/03 11:21
31Ftoeic900: 出事就降級,沒事就笑別家車廠爛 06/03 11:24
32Fdemo68: 浮誇,吹破牛皮 06/03 11:30
33Fdemo68: https://imgur.com/dLJd77M.gif 06/03 11:30
34Forange7986: 推 06/03 11:32
35Fdsa35197: 人家SpaceX立下創舉 你還在這邊怕lul 06/03 11:33
36Fdc8: 飛機的autopilot也沒有避撞啊... 別家車廠不用是因為先被TSLA 06/03 11:40
37Fkids1991: demo88那個是剪接的影片 06/03 11:40
38Fdc8: 註冊了吧... 06/03 11:40
39FKarlMarx: 宣傳吹上天,呵呵。 06/03 12:16
40Fdemo68: https://youtu.be/Ekk8NdsdE_Y 06/03 12:22
41Fdemo68: to kids1991: 對啊不是一鏡到底 06/03 12:23
42Fdemo68: 撞車前車內手機錄影,撞車前行車紀錄器(翻拍), 06/03 12:24
43Fdemo68: 撞車後車內手機錄影,車外手機錄影,是有剪接啊 06/03 12:25
44Fdemo68: 有什麼問題嗎? 06/03 12:25
45Fqwert999: 前後端內裝都不一樣顏色了 眼睛被矇蔽才發現不了 06/03 12:32
46Fqwert999: 撞前黑內裝 撞後內裝變白的 06/03 12:34
47Frehdscoo: 不要看到假影片就高潮到不會辨認真偽了好嗎 06/03 12:44
48Fapplesck: 結論: 跟其他品牌一樣等級 06/03 12:55
49Fdc8: 氣囊爆了之後內裝變白色 錯了嗎 ? 哈 06/03 13:21
50FJeff911: 撞車後內裝就變色了,很正常啊,大家的車不會這樣嗎? 06/03 13:57
51FEric0605: 上太空的不敢吹啦 而且NASA也有幫忙好嗎 06/03 14:02
52FEric0605: NASA才不會想要它的太空人死掉 應該擦了不少屁股 06/03 14:03
53FJeff911: 有包 SpaceX扛, 成功是靠NASA幫忙, 這邏輯好眼熟 06/03 14:24
54Fkyo699: 前兩樓標準好高哦 那有什麼比較不廢的舉例? 06/03 15:57
55FChungLi5566: 汽車的電腦應該無法像SpaceX一樣的運算能力 06/03 17:03
56Fawazikat: 其實幾乎所有車高速都不會全力煞車 06/03 18:57
57Fawazikat: 都只能減速而已 06/03 18:58
58Fawazikat: 這也是安全考量 06/03 18:58
59Flaxgenius: 車禍本來就會讓內裝變色啊,你們是不是ptt看太少了才 06/04 01:43
60Flaxgenius: 會不知道?特黑說是真的,那就是真的啦! 06/04 01:43

car熱門文章

14 [問題] 輪胎推薦 195/55/R15
37 2020-07-06 22:12
60 [分享] Mazda 3 Turbo 資訊公布
116 2020-07-06 13:02
67 [討論] 國道上坡龜速主因
120 2020-07-06 12:08
52 換車與否?
110 2020-07-06 10:59
13 [問題] 關於車貸請益
32 2020-07-06 09:36